Examensarbete 30 HP, Framtidens flexibla montering med humanoida robotar och AI

Aeronautics, ett affärsområde inom Saab, erbjuder flygrelaterade delsystem, obemannade flygsystem, flygplansstruktur och service till försvarskunder och civil flygindustri över hela världen. Aeronautics ansvarar också för utveckling, produktion, marknadsföring, försäljning och support av Gripensystemet.

Sammanbyggnad och slutmontering av flygplan är komplext med många olika arbetstempon. Typiskt är även de låga produktionsvolymerna. Detta tillsammans gör det svårt eller ofta omöjligt att räkna hem en automatisering av monteringen ekonomiskt. Nya robotkoncept som t ex kollaborativa robotar kanske kommer att ändra detta eftersom de kan arbeta nära operatörerna. Antingen arbeta ensamma eller stötta operatören, t ex vara den tredje handen vid besvärliga monteringsoperationer.

En speciell form av kollaborativa robotar utgörs av de sk Humanoida robotarna som väntas kunna användas på olika platser i samhället. Där monteringsindustrin är en av dessa. Vi tror att det kommer att ta drygt 10 år innan Saab Aeronautics kommer att ha den typen av robotar. Vår kunskap om dessa robotar är i dag mycket begränsad och för att vara rustade inför den dagen vi vill använda Humanoida robotar i vår montering behöver vi redan nu börja studera och undersöka var forskningsfronten befinner sig. Sedan öka vår kunskap succesivt fram till den dagen vi kan implementera denna typ av robotar i vår montering.

Vi söker därför en student som är intresserad av att hjälpa oss med kartläggning av de forskningsaktiviteter som förekommer samt hjälpa till att forma vår väg framåt.

Vi tror att du som söker är en nyfiken Masterstudent inom maskinteknik eller liknande med intresse för forskning inom framtida produktionssystem.

Välkommen in med din ansökan!