Examensarbete (30 HP): Utveckling av sensorfusions-baserad styrning av autonom undervattenfarkost i Linköping

Dynamics, ett affärsområde inom Saab, erbjuder understödsvapen, missiler, torpeder, sensorer, obemannade undervattensfarkoster och kamouflagesystem för försvarsmarknaden. Produktportföljen innefattar även produkter för den civila säkerhetsmarknaden såsom fjärrstyrda undervattensfarkoster till oljeindustrin och kärnkraftverk.

Examensarbetet kommer att utföras på sonarsektionen som idag består av 15 medarbetare. Sektionen arbetar med målsökare, zonrör och andra sonarsystem, minsensorer, signaturmätningar och simuleringar.

Syftet med uppdraget är att ta fram en sensorfusionsbaserad kontrollalgoritm för att förbättra omvärldsuppfattningen och navigeringsförmågan hos en autonom undervattensfarkost. Genom att kombinera data från två olika sorters akustiska sensorer ska farkostens förmåga att navigera nära sjöbotten och reagera på uppdykande hinder öka. I simulator testas och jämförs olika sensorvarianter (t.ex. framåtriktad sonar med en eller flera strålar), vilket ligger till grund för att välja en sensorkonfiguration för vilken en kontrollalgoritm utvecklas.

Arbetets tyngdpunkt är algoritmutveckling och implementering i simulator, men möjligheten till att testa algoritmen i sjöförsök kan finnas.

Uppdraget är tänkt som examensarbete om 30 HP för 1 person.

Vi söker dig med erfarenhet av reglerteknik och intresse för autonoma system. Lämplig utbildning är civilingenjör/magister med inriktning mot modellering, reglerteknik eller liknande.

Har du erfarenhet av något av följande områden är detta meriterande;

 - Matlab

- C/C++/C#

- Modellering

- Sensorfusion

Placeringsort är Linköping.

Urval och intervjuer sker löpande så skicka in din ansökan så snart som möjligt.

Välkommen med din ansökan!