Examensarbete Modelellbaserad utveckling i Huskvarna

I affärsområdet Industrial Products & Services (IPS) ingår affärsenheterna Aerostructures, Avionics och Combitech, samt Ventures portfölj av hel- och delägda företag. IPS fungerar som en holdingorganisation där varje verksamhet utvecklar och arbetar med strategier för lönsam tillväxt efter förutsättningarna på respektive marknad. En stor del av affärerna sker på en så kallad business-to-business-marknad. Affärsområdet har cirka 2400 medarbetare och omsätter ungefär 4 miljarder SEK.

Programerbar logik är idag en grundläggande del i dagens elektroniksystem. Det innebär många fördelar i att kunna integrera system med ett färre antal diskreta kretsar såsom bättre tillförlitlighet, lägre effekt, mindre kortutrymme mm.

Model Based System Design (MBSE) används allt oftare för att konstruera och verifiera system. Förutom att simulera den elektroniska delen med hårdvara och mjukvara kan även mekanik och övriga systemfunktioner simuleras samtidigt.

Simulink/Matlab är ett verktyg som kan användas för samsimulering av kompletta system med flera ingående delsystem.

En stor styrka är att få med samspelet mellan de olika systemkomponenterna som ofta konstrueras var för sig.

Vi vill nu undersöka möjlihgeten att med hjälp av simulink konstruera en resolveravkodare där vi traditionellt varit anvisade till att använda diskreta kretsar för att avkoda hastighet och position från en roterande lägesgivare. Integration av funktionen i programerbar logik innebär en utmaning att säkerställa att funktionen motsvarar den efterfrågade systemfunktionen i alla lägen som man får med en diskret krets på traditionellt vis.

Du kommer under arbetet att få arbeta med kodgenerator för att från modell skapa RTL VHDL kod. Funktionen skall testas i labb men det huvudsakliga arbetet är att bygga modellen för avkodaren och skapa nödvändig testsimuli och verifiera konstruktionen genom simulering.

Målet med examensarbetet är att:

• Lära dig behärska Simulink kodgenerator för hårdvarukonstruktion med VHDL.
• Verifiera att konstruktion av resolverfunktionen motsvarar funktion- och prestandakrav.

Arbetsmoment:

• Konstruktion av resolverfunktion i matlab/Simulink enligt funktionsspecifikation.
• Simulering som verifierar att rätt funktion är erhållen.
• Testkörning av funktionen i labbmiljö.
• Teknisk Rapport.
• Muntlig presentation av resultatet.

Du är i slutet av din tekniska högskoleutbildning inom t.ex Elektronik eller Systemteknik och ska påbörja ditt 30 hp examensarbete.

Intresse och tidigare erfarenhet från simulering i Simulink är meriterande.