Examensarbete (30 HP): Registrering av IR- och visuella bilder i Linköping

Saab Dynamics, ett affärsområde inom Saab, erbjuder understödsvapen, missiler, torpeder, sensorer, obemannade undervattensfarkoster, träningssystem och kamouflagesystem för försvarsmarknaden. Produktportföljen innefattar även produkter för den civila säkerhetsmarknaden såsom fjärrstyrda undervattensfarkoster till oljeindustrin och kärnkraftverk.

Saab Dynamics har en lång tradition inom bildbehandlingsområdet och är kompetenscenter för bildbehandling i Saab-koncernen. Examensarbetet kommer att utföras på bildbehandling & optroniksektionen som idag består av 12 medarbetare. Sektionen arbetar med optroniska målsökare/sikten, inbyggda system, stereoapplikationer, machine learning, signaturmätningar och simuleringar.

Registrering (matchning) av bilder tagna över samma område men i olika våglängdsområden är av stort allmänt intresse. Ett exempel är en autonom bil som i den visuella bilden enkelt kan detektera linjemarkeringar på vägen för att hålla sig i rätt fil medan personerna vid kanten av vägen tydligt framträder i IR-bilden. För att kunna slå samman information från de två bilderna så måste de registreras, dvs man behöver bestämma transformationen mellan bilderna tex uttryckt som translation, rotation, skalning och skjuvning.

Målet med exjobbet är att implementera och utvärdera olika metoder för att registrera visuella bilder med bilder tagna i det infraröda (IR) våglängdsområdet. De bilder som kommer att användas är från publika dataset med bilder tagna från bil [1] och från flygplan.

I exjobbet ingår en grundlig litteratursökning för att välja en metod som är lämplig för att lösa registreringsproblemet. Vald metod skall implementeras och utvärderas på bilder från olika omgivningar/dataset avseende metodens noggrannhet, robusthet och tidsåtgång.

Vi ser gärna två sökanden som väljer, implementerar och utvärderar var sin metod och som tillsammans skapar de gemensamma funktioner som behövs för exempelvis bildinläsning och utvärdering.

Resultatet redovisas i en gemensam skriftlig rapport och en muntlig halvtids-/slutpresentation på Saab.

Referenser

[1]

Vi söker dig med intresse för matematik, bildbehandling/signalbehandling och programering. Lämplig utbildning är civilingenjör/magister med inriktning mot bildbehandling/signalbehandling, programering eller liknande.

Har du erfarenhet av något av följande områden är detta meriterande;

- Matematik

- Matlab

- C/C++/C#

- Bildbehandling/signalbehandling

- Linux


Placeringsort är Linköping.

Urval och intervjuer sker löpande så skicka in din ansökan så snart som möjligt. 

Tjänsten innebär arbete som omfattas av försvarssekretess. Därför krävs att du genomför och godkänns i en säkerhetsprövning gjord av myndighet.

Välkommen med din ansökan